修改這篇文章 : 桁架機器人具有以下特點——機器人行走機構

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桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統、工業機器人地軌、上下料倉系統、機械爪系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。桁架機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。 桁架機器人具有以下特點——機器人行走機構廠家來為大家娓娓道來? 一： 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。 二： 自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。 三： 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成（機器人第七軸）。 四： 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 五： 高可靠性、高速度、高精度。 六： 可用于惡劣的環境，可長期工作，（大型龍門桁架）便于操作維修。 七： 各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。 我司服務： 防爆龍門桁架? www.fyj-sh.com? ?

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