[服務項目]主題: 桁架機器人具有以下特點——機器人 ... 發布者: 機器人行走機構
10/09/2020
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桁架機器人具有以下特點——機器人行走機構
桁架機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯機的生產線。組成部分有:立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統、工業機器人地軌、上下料倉系統、機械爪系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分為標準機即可。桁架機器人部分是一個完全獨立體,即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。
桁架機器人具有以下特點——機器人行走機構廠家來為大家娓娓道來?
一:
多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
二:
自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
三:
一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成(機器人第七軸)。
四:
靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
五:
高可靠性、高速度、高精度。
六:
可用于惡劣的環境,可長期工作,(大型龍門桁架)便于操作維修。
七:
各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。
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最后更新: 2020-10-09 16:17:59