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電機保護器已由過去的機械式發展為電子式和智能型，（dd馬達）可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數，靈敏度高，可靠性高，功能多，調試方便，保護動作后故障種類一目了然，既減少了電機的損壞，又極大方便了故障的判斷，有利于生產現場的故障處理和縮短恢復生產時間。另外，利用電機氣隙磁場進行電機偏心檢測技術，使電機磨損狀態在線監測成為可能，通過曲線顯示電機偏心程度的變化趨勢，可早期發現軸承磨損和走內圓、走外圓等故障，做到早發現，早處理，避免掃膛事故發生。

步進或伺服電機性能比較：

一：

步進電機的相數和節拍數越多，精度越高。伺服電機精度取決于編碼器。編碼器的分辨率越大，精度越高。

二：

控制方法不一樣;步進電機電缸是開環控制，伺服電機電缸是閉環控制。

三：

低頻特性不同;步進電機在低速時易于出現低頻振蕩現場，在低速運行時，（直線滑臺）通常采用阻尼技術或細分技術來抵抗低頻振蕩現場，伺服電機運行非常穩定，即使在低速時也沒有振蕩的場景。

四：

瞬間頻率特性不同;步進電機的輸出轉矩隨速度的增加而減小，通訊伺服電機為恒轉矩輸出

五：

過載特性不同;步進電機通常沒有過載能力，而伺服電機具有很強的過載能力。

六：

操作功能不一樣; 步進電機啟動頻率過高或負載過大，容易失步或阻擋現場，速度過高容易超調現場，伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接采樣電機編碼器響應信號，內部形成方位環和速度環，通常不會出現過沖，且控制功能更可靠。

七：

速度響應功能不同;步進電機從停止變化到工作速度要求幾百毫秒，通信伺服系統具有更快的變化功能，通常只有幾毫秒，可用于請求快速啟動和停止操作。

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步進或伺服電機性能比較-電缸

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