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修改這篇文章 : 步進(jìn)或伺服電機性能比較-電缸

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電機保護器已由過去的機械式發(fā)展為電子式和智能型，（dd馬達(dá)）可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數(shù)，靈敏度高，可靠性高，功能多，調(diào)試方便，保護動作后故障種類一目了然，既減少了電機的損壞，又極大方便了故障的判斷，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時間。另外，利用電機氣隙磁場進(jìn)行電機偏心檢測技術(shù)，使電機磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能，通過曲線顯示電機偏心程度的變化趨勢，可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓、走外圓等故障，做到早發(fā)現(xiàn)，早處理，避免掃膛事故發(fā)生。 步進(jìn)或伺服電機性能比較： 一： 步進(jìn)電機的相數(shù)和節(jié)拍數(shù)越多，精度越高。伺服電機精度取決于編碼器。編碼器的分辨率越大，精度越高。 二： 控制方法不一樣;步進(jìn)電機電缸是開環(huán)控制，伺服電機電缸是閉環(huán)控制。 三： 低頻特性不同;步進(jìn)電機在低速時易于出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)場，在低速運行時，（直線滑臺）通常采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來抵抗低頻振蕩現(xiàn)場，伺服電機運行非常穩(wěn)定，即使在低速時也沒有振蕩的場景。 四： 瞬間頻率特性不同;步進(jìn)電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小，通訊伺服電機為恒轉(zhuǎn)矩輸出 五： 過載特性不同;步進(jìn)電機通常沒有過載能力，而伺服電機具有很強的過載能力。 六： 操作功能不一樣; 步進(jìn)電機啟動頻率過高或負(fù)載過大，容易失步或阻擋現(xiàn)場，速度過高容易超調(diào)現(xiàn)場，伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接采樣電機編碼器響應(yīng)信號，內(nèi)部形成方位環(huán)和速度環(huán)，通常不會出現(xiàn)過沖，且控制功能更可靠。 七： 速度響應(yīng)功能不同;步進(jìn)電機從停止變化到工作速度要求幾百毫秒，通信伺服系統(tǒng)具有更快的變化功能，通常只有幾毫秒，可用于請求快速啟動和停止操作。 我司服務(wù)： 電缸 http://www.cosmicrobot.cn

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