[產(chǎn)品庫]主題：花都登高車出租 發(fā)布者：廣東祥特機(jī)械設(shè)備租賃有限公司 潘工
06/11/2018
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花都區(qū)直臂登高車出租專線
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使用作業(yè)高度25米以上作業(yè)車，除設(shè)置好安全標(biāo)志及護(hù)欄外，地面監(jiān)護(hù)人除司機(jī)外，還要設(shè)1-2人專責(zé)加強(qiáng)監(jiān)護(hù)。作業(yè)過程中，若發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)有異音或突然外漏油液，應(yīng)即停止工作，待檢查或修復(fù)后，方可繼續(xù)工作。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，作業(yè)臂不能動作時，應(yīng)設(shè)法使作業(yè)斗（平臺）上工作人員安全撤離，并通知專業(yè)維修人員處理。作業(yè)完畢，作業(yè)斗（平臺），作業(yè)臂復(fù)位，收起支腿，并脫開液壓油泵，松開手剎車，方可起動行車。基于模糊PID算法升降安裝車自動調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平策略，PID參數(shù)整定方法主要有臨界比例法、衰減曲線法、試湊法等，但在實際應(yīng)用中多采用試湊法來整定參數(shù)PID。所謂湊試法是通過閉環(huán)運(yùn)行或模擬，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，然后根據(jù)各參數(shù)對系統(tǒng)的影響，反復(fù)試湊參數(shù)，直至出現(xiàn)滿意的響應(yīng)，從而確定PID控制參數(shù)。具體過程如下：首行是控制系統(tǒng)只加入KP作用，調(diào)節(jié)值由大到小變化，直至控制系統(tǒng)出現(xiàn)衰減震蕩現(xiàn)象且過渡過程為4：1，穩(wěn)態(tài)誤差較小時為止，紀(jì)錄此時的比例系數(shù)KP。第二步，控制系統(tǒng)同時加入KP、KI作用，此時將先得到的KP值減小10%~20%，KI調(diào)節(jié)值由大到小變化，直至控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差降到至小為止。
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最后更新: 2018-06-11 13:40:17
