[產品庫]主題： 弧焊機器人特點及關鍵技術-工業機 ... 發布者： 工業機器人制造
07/10/2017
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弧焊機器人特點及關鍵技術-工業機器人制造
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業角要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產，根據各類項目的不同需求，自行生產成套裝備中的機器人單元產品，也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域，本公司與國際大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。
工業機器人制造企業來為大家講述—— 弧焊機器人特點及關鍵技術
●弧焊機器人特點：
(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯——自動化焊接機器人廠家友情指出！
(4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
(5)可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的至大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產 。
●弧焊機器人關鍵技術
（1）弧焊機器人系統優化集成技術：
弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減快件，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。
（2）協調控制技術：
控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
（3）精確焊縫軌跡跟蹤技術：
結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得至佳的焊接質量！
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最后更新: 2017-07-10 10:50:41
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