[產(chǎn)品庫]主題：篩分機 發(fā)布者：新鄉(xiāng)市東隆機械有限公司 郝德祥
08/28/2013
Visit:43 ,Today:1
振動電機的在線參數(shù)自整定能力強,調(diào)整靈活
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,振動電機對各種機械性能和產(chǎn)品質(zhì)量要求的逐漸提高,單單針對一臺振動電機的控制己經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高科技發(fā)展的要求,從而需要人們?nèi)タ刂贫嗯_振動電機,并要求其保持很好的協(xié)調(diào)性。但是由于多振動電機間往往兩兩不相匹配,并且負載具有不明確性以及振動電機數(shù)學模型不確定性,這些都使得多振動電機同步控制增加了不確定性因素。本文針對傳統(tǒng)PID控制的不足,引入了模糊控制,根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗建立模糊規(guī)則,并對PID的比例系數(shù)、積分系數(shù)進行在線調(diào)整,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。本文主要工作為:
(1)閱讀國內(nèi)外相關(guān)文獻,研究多振動電機同步控制,了解多振動電機同步控制的研究內(nèi)容和發(fā)展現(xiàn)狀,并就其組織結(jié)構(gòu)進行了探討。
(2)通過對永磁同步交流振動電機控制策略的研究,采用矢量控制的控制方法,并通過Clarke坐標變換和Park坐標變換原理將3相靜止坐標系下的數(shù)學模型轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型,從而使得三相交流振動電機與直流電機具有相似的特性,便于系統(tǒng)控制。由永磁同步振動電機數(shù)學模型分別設(shè)計出其電流環(huán)和速度環(huán),并引入模糊控制改進速度環(huán)調(diào)節(jié)器。
(3)分析了“協(xié)作”系統(tǒng)的原理、硬件結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu),并結(jié)合多智能體思想,通過多智能體的組織結(jié)構(gòu)、通訊以及協(xié)調(diào),將多振動電機同步控制系統(tǒng)劃分為多個單獨的振動電機系統(tǒng),每個單獨的振動電機系統(tǒng)組成一個單智能體,多個單智能體組成多智能體系統(tǒng),至后構(gòu)建出本文的“協(xié)作”系統(tǒng)。
(4)通過引入模糊控制,分析其控制原理,并通過閱讀相關(guān)參考文獻總結(jié)出了其模糊控制規(guī)則。并由誤差和誤差的變化進行模糊控制,從而對PID的比例系數(shù)和積分系數(shù)進行在線調(diào)整,實現(xiàn)模糊控制與PID控制進行結(jié)合。
(5)通過PMSM模塊、坐標變換模塊、電流和速度調(diào)節(jié)器模塊以及SVPWM模塊和逆變器模塊建立永磁同步振動電機系統(tǒng),并分別就單振動電機系統(tǒng)和多振動電機系統(tǒng)進行虛真,分別就PID控制和模糊PID控制進行比較,通過虛真驗證知:模糊PID在線參數(shù)自整定能力強,調(diào)整靈活,與常規(guī)PID控制器相比,它大大提高了系統(tǒng)適應(yīng)抗外部干擾系數(shù)變化的魯棒性,減少了超調(diào),改變了動態(tài)特性以及減小了穩(wěn)定誤差,提高了振動電機的平衡點的穩(wěn)定度。
文章轉(zhuǎn)自：http://www.dyzdz.com/，轉(zhuǎn)載請注明出處。
新鄉(xiāng)市東隆機械有限公司
新鄉(xiāng)市牧野工業(yè)園區(qū)
0373-3383880
15603730073
dygpscom@163.com
www.zhendongshai66.com
最后更新: 2013-08-28 16:07:00
