亚洲A∨无码一区二区三区_久久亚洲综合色一区二区三区_一区二区三区免费电影_亚洲AV日韩AV天堂一区二区三区

修改這篇文章 : 振動(dòng)電機(jī)的在線參數(shù)自整定能力強(qiáng),調(diào)整靈活

推廣信息

分類目錄: *

信息類型: *

公司庫(kù)品牌庫(kù)產(chǎn)品庫(kù)供應(yīng)信息求購(gòu)信息服務(wù)項(xiàng)目解決方案業(yè)界資訊新聞事件展會(huì)信息名詞解釋知識(shí)庫(kù)文章招聘信息網(wǎng)址連接圖片庫(kù)資料下載創(chuàng)業(yè)加盟招商合作促銷活動(dòng)其它信息

標(biāo)題: *

詳細(xì)內(nèi)容: *

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,振動(dòng)電機(jī)對(duì)各種機(jī)械性能和產(chǎn)品質(zhì)量要求的逐漸提高,單單針對(duì)一臺(tái)振動(dòng)電機(jī)的控制己經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高科技發(fā)展的要求,從而需要人們?nèi)タ刂贫嗯_(tái)振動(dòng)電機(jī),并要求其保持很好的協(xié)調(diào)性。但是由于多振動(dòng)電機(jī)間往往兩兩不相匹配,并且負(fù)載具有不明確性以及振動(dòng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型不確定性,這些都使得多振動(dòng)電機(jī)同步控制增加了不確定性因素。本文針對(duì)傳統(tǒng)PID控制的不足,引入了模糊控制,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)建立模糊規(guī)則,并對(duì)PID的比例系數(shù)、積分系數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。本文主要工作為: (1)閱讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),研究多振動(dòng)電機(jī)同步控制,了解多振動(dòng)電機(jī)同步控制的研究?jī)?nèi)容和發(fā)展現(xiàn)狀,并就其組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探討。 (2)通過對(duì)永磁同步交流振動(dòng)電機(jī)控制策略的研究,采用矢量控制的控制方法,并通過Clarke坐標(biāo)變換和Park坐標(biāo)變換原理將3相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,從而使得三相交流振動(dòng)電機(jī)與直流電機(jī)具有相似的特性,便于系統(tǒng)控制。由永磁同步振動(dòng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計(jì)出其電流環(huán)和速度環(huán),并引入模糊控制改進(jìn)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。 (3)分析了“協(xié)作”系統(tǒng)的原理、硬件結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu),并結(jié)合多智能體思想,通過多智能體的組織結(jié)構(gòu)、通訊以及協(xié)調(diào),將多振動(dòng)電機(jī)同步控制系統(tǒng)劃分為多個(gè)單獨(dú)的振動(dòng)電機(jī)系統(tǒng),每個(gè)單獨(dú)的振動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)組成一個(gè)單智能體,多個(gè)單智能體組成多智能體系統(tǒng),至后構(gòu)建出本文的“協(xié)作”系統(tǒng)。 (4)通過引入模糊控制,分析其控制原理,并通過閱讀相關(guān)參考文獻(xiàn)總結(jié)出了其模糊控制規(guī)則。并由誤差和誤差的變化進(jìn)行模糊控制,從而對(duì)PID的比例系數(shù)和積分系數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,實(shí)現(xiàn)模糊控制與PID控制進(jìn)行結(jié)合。 (5)通過PMSM模塊、坐標(biāo)變換模塊、電流和速度調(diào)節(jié)器模塊以及SVPWM模塊和逆變器模塊建立永磁同步振動(dòng)電機(jī)系統(tǒng),并分別就單振動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和多振動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行虛真,分別就PID控制和模糊PID控制進(jìn)行比較,通過虛真驗(yàn)證知:模糊PID在線參數(shù)自整定能力強(qiáng),調(diào)整靈活,與常規(guī)PID控制器相比,它大大提高了系統(tǒng)適應(yīng)抗外部干擾系數(shù)變化的魯棒性,減少了超調(diào),改變了動(dòng)態(tài)特性以及減小了穩(wěn)定誤差,提高了振動(dòng)電機(jī)的平衡點(diǎn)的穩(wěn)定度。 文章轉(zhuǎn)自：http://www.dyzdz.com/，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

上傳圖片:

* (jpg , gif , png) format

聯(lián)系人信息

姓名: *

電子信箱: *

手機(jī):

公司名稱:

聯(lián)系電話:

詳細(xì)地址:

郵政編碼:

網(wǎng)址URL:

其他

關(guān)鍵詞:

有效期:

* 天

管理密碼:*

* 刪除/修改

更換密碼:

* 如有必要，可重新設(shè)置新的管理密碼

刪除此信息

*