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          [產(chǎn)品庫(kù)]主題:篩分機(jī)   發(fā)布者:新鄉(xiāng)市東隆機(jī)械有限公司 郝德祥
          08/02/2013
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          振動(dòng)電機(jī)的控制復(fù)雜性等就較好

          為驗(yàn)證上邊關(guān)于震動(dòng)電機(jī)設(shè)備的的分析,本課題采用計(jì)量泵所使用的硬件平臺(tái)來(lái)應(yīng)用步進(jìn)震動(dòng)電機(jī)細(xì)分控制。參照百格拉公司的實(shí)驗(yàn)結(jié)論——細(xì)分?jǐn)?shù)如果超過(guò)十,電機(jī)帶負(fù)載后,就會(huì)出現(xiàn)失步和跳步現(xiàn)象,分別選擇細(xì)分?jǐn)?shù)為八、十和十二。雖然典型的細(xì)分控制是通過(guò)調(diào)用離線計(jì)算好的細(xì)分控制量,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器輸出為模擬信號(hào)(此信號(hào)為階梯類(lèi)正弦波),經(jīng)單電壓/雙電壓驅(qū)動(dòng)電路放大后直接輸出給步進(jìn)電機(jī),原理上比較簡(jiǎn)單,但由于采用的是現(xiàn)有的硬件平臺(tái)——MCU+IPM來(lái)進(jìn)行控制,因此考慮兩種方法來(lái)進(jìn)行三相混合式步進(jìn)震動(dòng)電機(jī)的細(xì)分控制實(shí)現(xiàn)。

          一、 首先按八細(xì)分、十細(xì)分和十二細(xì)分來(lái)分別分析出相應(yīng)的震動(dòng)電機(jī)定子電流波形,然后結(jié)合逆變?cè)韥?lái)分析要生成這樣的電流波形,IPM模塊的六個(gè)橋臂所需要采用的脈沖序列,將這些脈沖序列保存在MCU中,在運(yùn)行時(shí),讓MCU按一定順序去依次調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)震動(dòng)電機(jī)的細(xì)分控制。

          二、 先按八細(xì)分、十細(xì)分和十二細(xì)分來(lái)分別分析出相應(yīng)的震動(dòng)電機(jī)定子電流波形,然后在MCU中通過(guò)代碼分別進(jìn)行電流波形和統(tǒng)一的鋸齒波的PWM調(diào)制來(lái)生成脈沖序列,然后分配給IPM模塊的六個(gè)橋臂來(lái)實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制。

          對(duì)于第一種實(shí)現(xiàn)方法,雖然需要根據(jù)震動(dòng)電機(jī)的IPM模塊需要輸出的信號(hào)進(jìn)行反推,其誤差將會(huì)比較大,但相對(duì)于第二種實(shí)現(xiàn)方法而言,其不需要實(shí)時(shí)的在線計(jì)算、生成脈沖的工作,其控制復(fù)雜性等就較好,在此考慮采用第一種控制方式。本課題中三相混合式步進(jìn)震動(dòng)電機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)原理及步驟為:首先根據(jù)所采用的定時(shí)器位數(shù)、PWM 模塊硬件資源端口數(shù)、細(xì)分?jǐn)?shù)、目標(biāo)波形等計(jì)算所需要的控制量序列。

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          最后更新: 2013-08-02 16:24:45
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