[服務(wù)項(xiàng)目]主題： 人機(jī)系統(tǒng)功能匹配以及安全防護(hù)裝置 ... 發(fā)布者： 機(jī)器人行車軸廠家
10/07/2017
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人機(jī)系統(tǒng)功能匹配以及安全防護(hù)裝置設(shè)計(jì)—機(jī)器人行車軸
人機(jī)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，旨在引導(dǎo)或輔力人類實(shí)現(xiàn)特定作業(yè)任務(wù)，在降低人類勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的同時(shí)還能夠感知人類的偏差操作并及時(shí)糾正。機(jī)器人軌道廠家指出，其柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車中產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的體型大、重型的機(jī)器人，協(xié)作型機(jī)器人具備工序輕量化、小型化、精細(xì)化的特點(diǎn)，能夠滿足未來消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)對機(jī)器人的供應(yīng)需求和要求；另外，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提升了感知能力，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)，可對其程序和算法進(jìn)行編程，并進(jìn)行可視化操作，為開拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。雖然協(xié)作機(jī)器人銷售額僅占所有機(jī)器人市場的5%，但在2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人的銷售額預(yù)計(jì)增長10倍，從2014年的近9500萬美元上升到10億美元。以優(yōu)傲機(jī)器人為首的一些大型協(xié)作機(jī)器人企業(yè)已制定擴(kuò)展大計(jì)劃以增加在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域乃至整個(gè)機(jī)器人市場的份額。目前研發(fā)協(xié)作型機(jī)器人的企業(yè)分成三類：
一是擁有核心技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)，例如丹麥UniversalRobots的UR系列機(jī)器人和美國RethinkRobotics的Baxter和Sawyer協(xié)作機(jī)器人；
二是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭，比如ABB的YuMi協(xié)作機(jī)器人和庫卡的LBRiiwa智能工業(yè)工作助理等；
三是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，比如古狗、亞馬遜等，這些類型企業(yè)大都具備核心技術(shù)、大量業(yè)內(nèi)資源、以及資本等優(yōu)勢。中國企業(yè)看到超車機(jī)會(huì)國外巨頭在核心零部件積累了多年的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，具有壟斷地位，我們處于追趕者的角色，占領(lǐng)制高點(diǎn)難度較大。從投資和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度，我們可以換個(gè)思維去思考，如何去彎道超車，我們需要看到行業(yè)的新興領(lǐng)域。例如，機(jī)器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛和成熟，但是在電子行業(yè)由于市場需求的多樣性，對人機(jī)協(xié)作的需求更高 ！
人機(jī)系統(tǒng)功能匹配以及安全防護(hù)裝置設(shè)計(jì)——機(jī)器人行車軸廠家來為大家娓娓道來：
一、人——機(jī)系統(tǒng)通常分為靜態(tài)的和動(dòng)態(tài)的，靜態(tài)的主要研究的是人、機(jī)之間的空間關(guān)系。動(dòng)態(tài)的主要研究的是功能和信息關(guān)系。
二、人在人機(jī)系統(tǒng)中的三種功能：
1. 感受器，首先有感覺功能，通過感受器宮接受信息，感知機(jī)的工作情況，感受器宮成為了聯(lián)系人機(jī)的樞紐和信息的接受者。
2. 信息處理器，人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，腦和脊髓，可以接受外界的刺激并且作出相應(yīng)的反應(yīng)。
3. 控制器，通過機(jī)的草作器進(jìn)行草作。
三、機(jī)的主要功能，機(jī)的系統(tǒng)分為1.C-M 由控制器和及其轉(zhuǎn)化器組成，任務(wù)是使機(jī)器接受操作者的指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)與調(diào)控，把輸入轉(zhuǎn)化為輸出；2. M-D系統(tǒng)由機(jī)器的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和顯示器組成，任務(wù)是反映機(jī)器的運(yùn)行過程和狀態(tài)的信息。
四、靜態(tài)人機(jī)功能分配的原則：
1. 比較分配原則，比較人和機(jī)的特征，然后有選擇的根據(jù)自身的特點(diǎn)分配任務(wù)。2. 剩余分配原則，在分配的時(shí)候首先考慮機(jī)器的所能承受的系統(tǒng)功能，剩余的再非配給人，但是機(jī)器的可靠性必須保證。
3. 經(jīng)濟(jì)分配原則，以經(jīng)濟(jì)效益為原則，合理恰當(dāng)?shù)姆峙淙撕蜋C(jī)的任務(wù)
4. 宜人分配原則，適合人的心理和生理的需要，有意識的發(fā)揮人的功能。
5. 彈性分配原則，任務(wù)可以同時(shí)分配給人和機(jī)器，人的自由選擇性比較大——精密焊接件廠家友情指出！
五、人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求：
1. 能達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)，完成預(yù)定的任務(wù)。
2. 設(shè)計(jì)要能使人和機(jī)器都能充分的發(fā)揮自己的作用以及兩者可以協(xié)調(diào)的工作。
3. 人機(jī)系統(tǒng)接受的輸入和輸出功能，都要符合設(shè)計(jì)的能力。
4. 考慮環(huán)境的影響，比如：氣候的變化，照明，噪聲等
5. 要有一個(gè)完善的反饋閉環(huán)系統(tǒng)。
六、人機(jī)系統(tǒng)的總體目標(biāo)：根據(jù)人的特性，設(shè)計(jì)出至符合人操作的機(jī)器，是適合手動(dòng)的工具，至方便使用控制器，至醒目的顯示器，至舒適的座椅，至舒適的工作姿勢和操作程序，至有效至經(jīng)濟(jì)的作業(yè)方式和至舒適的工作環(huán)境，使得整個(gè)系統(tǒng)保持安全、可靠、高效、經(jīng)濟(jì)、效益至大化，系統(tǒng)至優(yōu)化。
七、人機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)注意的四個(gè)方面：
1. 注意人機(jī)功能的分配
2. 注意人機(jī)匹配，包括顯示器和人，控制器和人，顯示器和控制器，環(huán)境與人的適應(yīng)度等。
3. 注意人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。
4. 注意完成對人機(jī)系統(tǒng)的評價(jià)。
八、安全防護(hù)裝置的作用：
1. 防止機(jī)械設(shè)備因超限運(yùn)行而發(fā)生事故。
2. 通過對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測與診斷的方式去避免或排除故障、避免事故發(fā)生。
3. 防止人的誤操作而引發(fā)的事故。
4. 防止操作者誤入風(fēng)險(xiǎn)區(qū)而設(shè)置的安全保護(hù)裝置。
九、安全裝置一般由傳感元件、中間環(huán)節(jié)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。
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最后更新: 2017-10-07 14:14:49
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