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焊接機器人在自動化生產優勢—工業機器人制造

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。自動化焊接機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

焊接機器人在自動化生產優勢——工業機器人制造廠家來為大家娓娓道來：

第一方面：

穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質量的均一性。

第二方面：

改善了勞動條件

采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

第三方面：

提高勞動生產率

焊接機械手機器人可24h連續生產。隨著高速高效焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。

第四方面；

產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是同定的，因此安排生產計劃非常明確。

第五方面：

縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的至大區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

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