[服務(wù)項(xiàng)目]主題： 拆垛系統(tǒng)類型——機(jī)器人行走機(jī)構(gòu) ... 發(fā)布者： 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)
12/11/2020
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拆垛系統(tǒng)類型——機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)
工業(yè)自動化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，（工業(yè)機(jī)器人地軌）按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測量、草作等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自動化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。?
拆垛系統(tǒng)類型——機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)廠家小編來為大家娓娓道來：
一：專用拆垛機(jī)
其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動液壓升降臺車上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定；磁力分張器依靠氣動或電動驅(qū)動自動貼近垛料；采用氣缸驅(qū)動、矩陣布置的真空吸盤組進(jìn)行拆垛，真空吸盤組垂直運(yùn)動；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
二：機(jī)器人+拆垛小車
其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控制，拆垛時(shí)依靠計(jì)算的板料厚度自動調(diào)整機(jī)器人吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié)，（重型龍門桁架）更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機(jī)器人端拾器上；拆成單張的板料由機(jī)器人放置在可伸縮過渡皮帶上進(jìn)行傳輸。
三：桁架式機(jī)械手+拆垛小車
其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控制，拆垛時(shí)依靠計(jì)算的板料厚度自動調(diào)整機(jī)械手吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié)，更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式機(jī)械手端拾器上；拆成單張的板料由機(jī)械手放置在可伸縮過渡皮帶上進(jìn)行傳輸。
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最后更新: 2020-12-11 11:48:46
