電弧焊焊接規(guī)范—鈑金加工廠
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，（鈑金焊接）所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。
送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。
電弧焊的焊接規(guī)范中至主要的參數(shù)有——鈑金加工廠來為大家娓娓道來：
焊條種類（取決于母材的材料）、焊條直徑（取決于焊件厚度、焊縫位置、焊接層數(shù)、焊接速度、焊接電流等）、焊接電流、焊接層數(shù)、焊接速度等。
除了上述的普通電弧焊外，為了進一步提高焊接質(zhì)量，還采用：
氣體保護電弧焊：例如利用氬氣作為焊接區(qū)域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區(qū)域保護氣體的二氧化碳保護焊等，其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時，同時從噴槍的噴嘴中連續(xù)噴出保護氣體把空氣與焊接區(qū)域中的熔化金屬隔離開來，以保護電弧和焊接熔池中的液態(tài)金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以達到提高焊接質(zhì)量的目的。
鎢極氬弧焊：以高熔點的金屬鎢棒作為焊接時產(chǎn)生電弧的一個電極，并處在氬氣保護下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴格的焊接。
等離子電弧焊：這是由鎢極氬弧焊發(fā)展起來的一種焊接方法，在噴嘴孔道的機
電弧焊電流大小的判斷：
電流小：焊道窄，熔深淺，易形成過高，未熔合，未焊透，夾渣，氣孔，焊條粘連，斷弧，不引弧等等
電流大：焊道寬，熔深大，咬邊，燒穿，縮孔，飛濺大，過燒，變形大，焊瘤等等事故預防
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