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輪胎吊盤的形式分輪胎吊和汽車起重機兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業移動靈活；后者的起重作業部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機快速轉移或與汽車編隊行駛按底。（歐式起重機）與汽車式起重機相比其優點有：輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小，可在360°范圍內工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以保證起重機的穩定。

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動臂的結構形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；后者為多節箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。

行駛狀態因外形尺寸小，適應快速轉移工地的需要。工作機構可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結構緊湊，操作方便，易于調速和實現過載保護等優點。

輪胎吊通常用于裝卸重物和安裝作業，起重量較小時，可不打支腿作業，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉移方便的特點，適用于流動性作業，應用廣泛。其基本技術參數為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。

輪胎吊的額定起重量受動臂強度和整機穩定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機由于行駛速度快，轉移靈活，汽車底盤及其零件供應較方便等優點，特別是伸縮臂式汽車起重機，發展很快。輪胎吊則朝提高機動性和越野性方向進一步發展。

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