[產品庫]主題： 氣動機械手PLC應用范圍—取放機 ... 發布者： 取放機械手
12/13/2018
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氣動機械手PLC應用范圍—取放機械手
氣動機械手是在己有的機械手基礎上發展起來的。二者之間的區別在于氣動機械手發展的起點頗高，它強調模塊化的形式，dd馬達、把專用機械手和通用機械手結合起來。現代氣動機械手的基本結構由感知部分、控制部分、主機部分和執行部分四個方面組成。采集感知信號及控制信號均由智能閥島來處理，氣動伺服定位系統代替了伺服電機、步進馬達或液壓伺服系統；氣缸、擺動馬達完成原來由液壓缸或機械所作的執行動作；主機部分采用了標準型材輔以模塊化的裝配形式，使得氣動機械手能拓展成系列化、標準化的產品。人們根據應用情況的要求，選擇相應功能和參數的模塊，像積木一樣隨意的組合，這是一種先進的設計思想，代表氣動機械手今后的發展方向，也將始終貫穿著氣動機械手的發展及實用性。因此，氣動機械手可以代替一些功能不理想的工業機械手的地位，在目前的工業自動線上有著及其廣泛的應用前景。
氣動機械手PLC應用范圍通常分成以下5種類型——取放機械手公司來為大家娓娓道來：?
類型一：順序控制? ????
這是PLC應用至廣泛的領域，也是至適合PLC使用的領域，它用來取代傳統的繼電器順序控制。PLC應用于單機控制、多機控制、生產自動線控制等。例如：注塑機械、印刷機械、訂書機械、包裝機械、直線滑臺、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制。?
類型二：運動控制?
PLC制造商目前已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模塊，其輸出移動一軸或數軸到目標位置，每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和變化度，保持運動平滑。相對來說，位置控制模塊比CNC裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。
類型三：過程控制? ??
??PLC還能控制大量的過程參數，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度等。PID模塊提供了使PLC具有了閉環控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當過程控制中某個變量出現偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定值上。
類型四：數據控制? ???
?在機械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統用于CNC和NC系統中，可以完成大量的數據控制。
類型五：通信控制? ?
???PLC的通信包括主機與遠程I/O的通信、多臺PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設備（如計算機、變頻器、數控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統。
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最后更新: 2018-12-13 11:12:17
