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振動電機系統中,單個電機系統之間相互獨立,而采用主從結構時,各單電機系統之間的通訊暢通便十分重要了。將單電機系統看作一個單智能體,而將這三個單智能體組合起來就是一個多智能體系統。智能體具有自主性、交互性、適應性、社會性和可通訊性,其中通訊能力是智能體的一個很重要的特征。振動電機的多智能體系統是多個單智能體的集合,其目標是將大的、復雜的系統建造成小的、簡單的、彼此相互通訊協調的、易于管理的智能體,從而實現復雜系統的有機集成。

根據振動電機的多智能體系統中智能體之間的相互關系,通常可以分為以下幾種結構:完全型網絡結構、層次型網絡結構和聯盟型網絡結構。完全型網絡結構要求各個智能體均具有通信能力,這樣會使通信效率大大降低;振動電機的層次型網絡結構將智能體分為不同的層次,并且同一層上的智能體彼此之間不能夠直接進行通訊,即通信只能在上下級之間進行,這種方式層次分明,管理比較方便;振動電機的聯盟型網絡結構將系統內智能體劃分為不同的智能體聯盟,在各聯盟內部由一個協助智能體負責通信,在聯盟之間則是對等的通信關系,這種網絡結構適用于智能體較多的場合。

振動電機選擇層次型網絡結構,將三個智能體分為一個上級和兩個下級,通信只在上下級之間進行。上層智能體負責接收下層智能體傳遞過來的信息,并把需要發送的信息發送給下層智能體。將三個智能體標號為智能體1#,智能體2#和智能體3#,其中智能體1#為上層智能體,智能體2#和智能體3#為下層智能體。除了上面介紹的應用之外,振動電機的開關磁阻電機在機床、水泵、紡織設備、油田機械等場合和領域都有應用。開關磁阻電機的研究涉及電機學、電力電子、控制理論等學科和領域,其高度的非線性也增加了研究的難度,由于研究的歷史相對較短,很多方面還不成熟、完善。目前,開關磁阻電機的研究主要有以下幾個方面:振動電機的設計理論的研究;鐵芯損耗的理論研究;電機振動及噪聲理論的研究;轉矩脈動的抑制;無傳感器方案的研究等。

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振動電機的控制理論等學科和領域

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