[產(chǎn)品庫]主題：篩分機 發(fā)布者：新鄉(xiāng)市東隆機械有限公司 郝德祥
08/29/2013
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震動篩的解析式法所建立模型的精度與選擇
很多學(xué)者就如何建立震動篩的開關(guān)磁阻電機精確的數(shù)學(xué)模型、實現(xiàn)開關(guān)磁阻電機高精度控制展開研究,在這兩個方面做了大量工作,并提出了很多建模和控制的方法,促進了開關(guān)磁阻電機的發(fā)展。現(xiàn)分別介紹如下:
有的學(xué)者使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等智能方法建立震動篩設(shè)備的開關(guān)磁阻電機的模型。建立了一個兩層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并用BP算法對其進行訓(xùn)練,通過與實驗數(shù)據(jù)的對比可以發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練之后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著很高的精度。使用2維B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立震動篩設(shè)備的開關(guān)磁阻電機的模型,B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以電流和轉(zhuǎn)子位置作為輸入,輸出為磁鏈值,使用至小二乘學(xué)習(xí)法進行在線參數(shù)辨識,通過與實際磁鏈、轉(zhuǎn)矩、反電勢和電感的對比,驗證了該模型的有效性。Jie等建立了開關(guān)磁阻電機的T-S模糊模型,通過遺傳算法確定模型中的參數(shù),用所建立的震動篩的模糊模型進行虛真,所得到的波形與實驗測得的波形一致,這就說明該模型有著很高的精度。使用智能方法也可以建立很高精度的數(shù)學(xué)模型,但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或模糊系統(tǒng)中參數(shù)的確定比較困難,而且運算量大,對控制芯片的運算能力有著較高的要求,作者使用兩塊DSP芯片才完成了震動篩開關(guān)磁阻電機的控制。
將震動篩設(shè)備的磁鏈函數(shù)展開成轉(zhuǎn)子位置的傅里葉級數(shù),其系數(shù)用在線的辦法計算獲得,通過與實驗所得數(shù)據(jù)的比較證實了該模型有著較高的精度。建立了一個電感模型,電感是轉(zhuǎn)子位置的周期函數(shù),可用傅里葉級數(shù)表示,震動篩的系數(shù)則用電流的多項式函數(shù)表示,傅里葉級數(shù)和多項式函數(shù)的項數(shù)越多,模型的精度越高,但運算時間會隨之增加建立了一個與電機幾何參數(shù)有關(guān)的傅里葉級數(shù)形式的解析模型,將震動篩的磁鏈表示為轉(zhuǎn)子位置的傅里葉級數(shù),系數(shù)則與電流有關(guān),可以用電機的一些幾何參數(shù)來描述出來。提出了一種簡單的快速建模方法,由于不對齊位置的磁鏈幾乎不會出現(xiàn)飽和現(xiàn)象,故可以用一條直線即電流的線性函數(shù)表示,對齊位置以及中間位置的磁鏈則用反正切函數(shù)表示,這種方法只要獲得對齊、不對齊以及中間位置三條磁鏈曲線就可以得到震動篩開關(guān)磁阻電機的模型,實驗結(jié)果顯示該模型有著較高的精度。
建立震動篩的模型結(jié)構(gòu)相似,但需要測量五個位置的磁化曲線,盡管測量的工作量加大而且模型中需要確定的參數(shù)也增多,但所建立的模型精度更高。震動篩的解析式法所建立模型的精度與選擇的函數(shù)類型以及模型中的參數(shù)數(shù)目有關(guān),通常情況下,數(shù)學(xué)模型中參數(shù)越多,所建立的模型就越精確,但是運算量也隨之增大。在保證精度的前提下,應(yīng)盡量減小模型中參數(shù)的數(shù)量,這樣可以降低運算量,便于實現(xiàn),模型簡單但是精度卻比較高,本文將參考這種方法建立震動篩的開關(guān)磁阻電機的非線性數(shù)學(xué)模型。
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最后更新: 2013-08-29 15:56:38
