[產(chǎn)品庫(kù)]主題：篩分機(jī) 發(fā)布者：新鄉(xiāng)市東隆機(jī)械有限公司 郝德祥
08/28/2013
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構(gòu)建了高頻振動(dòng)篩的系統(tǒng)
在高頻振動(dòng)篩的多智能體系統(tǒng)中,單個(gè)智能體具有感知、通訊、行動(dòng)及控制和推理能力等功能,它包括三個(gè)層次,即通訊層、協(xié)調(diào)層和控制層。協(xié)作層是多智能體系統(tǒng)的核心,包括本體模型、熟人模型、協(xié)作模型和評(píng)估模型。高頻振動(dòng)篩的既指智能體之間通過(guò)協(xié)作進(jìn)行通訊,以進(jìn)行協(xié)調(diào)一致地運(yùn)轉(zhuǎn),也表示觀眾通過(guò)協(xié)同地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的變化或者減速,即觀眾之間的協(xié)作。這里的指的是廣義的協(xié)作,即智能體都有一個(gè)整體的目標(biāo),但是各個(gè)智能體又都允許有各自的局部目標(biāo)。
根據(jù)高頻振動(dòng)篩智能體之間目標(biāo)的關(guān)系以及協(xié)作的程度,可以將協(xié)作分為五類:完全協(xié)同型、協(xié)同型、自私型、完全自私型和協(xié)同與自私共型。完全協(xié)同型是比較理想的模型,在該系統(tǒng)中,各智能體只有一個(gè)共同的全局目標(biāo)而沒(méi)有自己的局部目標(biāo),所有智能體都全力以赴地協(xié)作以完全共同的目標(biāo)。高頻振動(dòng)篩的協(xié)同型是比較現(xiàn)實(shí)的模型,該系統(tǒng)在各智能體都具有一個(gè)共同的全局目標(biāo)時(shí)也允許各自有與全局目標(biāo)相一致地局部目標(biāo)。自私型系統(tǒng)和完全自私型系統(tǒng)不能用來(lái)完成系統(tǒng)任務(wù),因?yàn)樵撓到y(tǒng)中各智能體之間完全不存在共同的全局目標(biāo)。
協(xié)同與自私共存型系統(tǒng)中既存在共同的全局目標(biāo),某些智能體也可以具有與全局目標(biāo)無(wú)直接聯(lián)系的局部目標(biāo)。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)屬于協(xié)同型系統(tǒng)。系統(tǒng)中,各智能體的全局目標(biāo)是使所有智能體保持運(yùn)轉(zhuǎn)同步協(xié)調(diào),為此,高頻振動(dòng)篩各智能體之間不僅可以保持方向一致來(lái)實(shí)現(xiàn)協(xié)作,也可以通過(guò)反方向的局部對(duì)扌亢來(lái)實(shí)現(xiàn)共同的全局目標(biāo)。高頻振動(dòng)篩的系統(tǒng)控制部分包括三個(gè)部分,開(kāi)機(jī)初始化模式、無(wú)外力擾動(dòng)的系統(tǒng)模式和有外力的外擾模式。雖然系統(tǒng)中局部可能處于對(duì)扌亢的狀態(tài),但是協(xié)作是整個(gè)系統(tǒng)的全局目標(biāo),即各個(gè)智能體通過(guò)相互通訊使整個(gè)系統(tǒng)保持同步協(xié)調(diào)一致,觀眾通過(guò)協(xié)作完成任務(wù)也是整個(gè)系統(tǒng)的大勢(shì),對(duì)扌亢只是局部目標(biāo)。
利用高頻振動(dòng)篩的多智能體技術(shù)的結(jié)構(gòu)體系、通訊方式以及智能體之間的協(xié)作與協(xié)調(diào)構(gòu)建一個(gè)由多個(gè)電機(jī)組成的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)屬于協(xié)同型系統(tǒng)。分析了 系統(tǒng)原理、硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu),并組建成單電機(jī)系統(tǒng)。由多電機(jī)同步控制組織結(jié)構(gòu)知,系統(tǒng)采用主從同步控制方式,并由多智能體的組織結(jié)構(gòu)選擇一主二從進(jìn)行通訊,并基于這些構(gòu)建了高頻振動(dòng)篩的 系統(tǒng)。
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最后更新: 2013-08-28 17:11:15
