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旋振篩設備的模糊PID復合控制指的是模糊技術與常規的PID控制算法相結合的一種控制方法。這種改進的控制方法的出發點主要是因為模糊控制器本身消除旋振篩設備的系統穩態誤差的性能比較差,難以達到較高的控制精度,而PID調節器的積分調節作用從理論上可以使系統的穩態誤差控制為零,有著很好的消除誤差作用。因此,把模糊控制和PID調節器相結合以增加穩態控制性能。

要提高旋振篩設備的模糊控制器的精度和跟蹤性能,就必須對語言變量取更多的語言值,即分檔越細,性能越好,但同時帶來缺點是規則數和計算量也大大增加,從而使得調試更加困難,控制器的實時性難以滿足要求。旋振篩設備在論域內用不同的控制方式分段實現控制,根據切換邏輯進行二選一,即大偏差范圍內采用模糊控制,小偏差范圍內采用PID控制,相當于有一個開關切換的功能。雖然在這種幵關切換式的模糊PID混合結構對復雜系統具有一定的適應性,但是,當切換邏輯的選擇直接影響了旋振篩設備系統的控制性能,怎樣實現平穩切換以減少擾動和振蕩,確保系統的穩定性,一直是難以解決的問題。

旋振篩設備的電壓空間矢量脈寬調制中的空間矢量既具有空間分布上的正弦性,同時對于在每個確定位置的空間矢量,又具有時間上的正弦性。這樣就可以將電動機的圓形磁場的問題轉化為電壓空間矢量的控制問題。旋振篩設備電壓空間矢量脈寬調制實際上對應于永磁同步電機中的三相電壓源逆變器功率器件的一種特殊的開關觸發順序和脈寬大小的組合,這種控制方式可以在定制線圈中產生的互差120°的波形失真較小的正弦電流。

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旋振篩設備電壓空間矢量的控制問題

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