自動焊接機器人遇到問題處理措施——工業(yè)機器人地軌
點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。（工業(yè)機器人地軌）對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。?
自動焊接機器人遇到問題處理措施——重型龍門桁架廠家小編來為大家娓娓道來:
一：
呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
二：
呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調(diào)整。假如頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。
三：
呈現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行干燥，（大型龍門桁架）對主動焊接機器人相應的調(diào)整就能夠處理。
四：
飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。
五：
焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。
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