助力機械手安全配備——機器人行走機構
世界高端工業機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發展趨勢。(工業機器人地軌)定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合,從而根本改變機械制造系統的人工操作狀態。隨著機械手的小型化和微型化,其應用領域將會突破傳統的機槭領域,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展?
助力機械手安全配備——機器人行走機構公司小編來為大家娓娓道來 :
一:
斷氣保護裝置
采用單向閥和儲氣罐,確保助力機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,(大型龍門桁架)并能提供持續穩定的工作壓力。同時在夾具設截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開;
二:
低壓報警裝置
當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
三:
誤操作保護裝置
監控機械臂運動速度,防止誤操作時助力機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
四:
增壓裝置
當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作;
五:承重極限保護裝置
當助力機械手抓取超重的工件時,助力機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生風險;
六:
剎車裝置
在助力機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止助力機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手;
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重型龍門桁架? www.fyj-sh.com?