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龍門吊常用繼電器有中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器及固體繼電器等，統稱繼電接觸器。按其控制線圈電流分，有交流和直流兩類，其線圈有交流電壓：12Ⅴ、24Ⅴ、63Ⅴ、110Ⅴ、127Ⅴ、220Ⅴ和380Ⅴ等規格和直流電壓：12Ⅴ、24Ⅴ、48Ⅴ、110Ⅴ和220Ⅴ等規格。

中間繼電器在控制電路中起邏輯變換和狀態記憶的功能，以及用于擴展接點的容量和數量。另外，在控制電路中還可以調節各繼電器、開關之間的動作時間，防止電路誤動作的作用。中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，它是根據輸入電壓的有或無而動作的，一般觸點對數多，觸點容量額定電流為5A～10A左右。中間繼電器體積小，動作靈敏度高，一般不用于直接控制電路的負荷，但當電路的負荷電流在5A～10A以下時，也可代替接觸器起控制負荷的作用。中間繼電器的工作原理和接觸器一樣，觸點較多，一般為四常開和四常閉觸點。

時間繼電器在控制電路中用于時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等;按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。

熱繼電器主要是用于電氣設備(主要是電動機)的過負荷保護。熱繼電器是一種利用電流熱效應原理工作的電器，它具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機的過負荷和斷相保護。

固體繼電器用半導體器件代替傳統電接點作為切換裝置的具有繼電器特性的無觸點開關器件，單相SSR為四端有源器件，其中兩個輸入控制端，兩個輸出端，輸入輸出間為光隔離，輸入端加上直流或脈沖信號到一定電流值后，輸出端就能從斷態轉變成通態。

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