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自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)（平移開門機）的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

自動門系統(tǒng)測試——開門機廠家來為大家娓娓道來：

第一點：

用離合鑰匙將電機離合，手動開啟、關(guān)閉門體，確保手動開門、關(guān)門時的拉力不大于390N。

第二點：

檢查確保門體在任意位置都能停住。

第三點：

用離合鑰匙解除離合。

第四點：

重要：檢查所有相關(guān)螺絲是否擰緊。使用控制設(shè)備（遙控器、按鈕、鑰匙開關(guān)等）門的開啟、關(guān)閉和停止是否正常，（地埋開門機）并確保門可以向預(yù)期的方向運行。至好多測試幾次以檢查門體的安裝或調(diào)試中的一些問題，檢查是否有卡點。

第五點：

逐個檢查所有安全裝置(紅外光感器，安全感應(yīng)邊，緊急停止等）是否正常工作。特別要注意的是，每當(dāng)一個設(shè)備激活后，控制器上的“BLUEBUS”燈將快2次，表示控制器已經(jīng)識別該事件。

第六點：

如果要通過限制沖擊力力大小來防止門運行而產(chǎn)生的風(fēng)險，用戶必須根據(jù)標準EN 12445測量沖擊力。如果通過調(diào)節(jié)“速度”和控制“電機力量”來減小沖擊力，請調(diào)節(jié)出至優(yōu)效果。

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