亚洲日本va一区二区三区,亚洲日本一区二区一本一道,在线视频精品一区

由篩分機的轉(zhuǎn)矩公式可以知道，電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩和各相的相電流有密切的關(guān)系，如果各相電流增加，則輸出電磁轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)增加，兩者之間呈現(xiàn)出正比的關(guān)系。為了實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩之間的誤差盡可能的小，在此，可以先通過篩分機的負載轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩公式計算出對應(yīng)的三相電流關(guān)系，然后結(jié)合其與反饋的三相電流信號量的差值，設(shè)定各相電流量的差值的平方和至小為至優(yōu)性能指標。篩分機設(shè)備的控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)矩、電流雙閉環(huán)的控制形式，轉(zhuǎn)矩環(huán)為外環(huán)、電流環(huán)為內(nèi)環(huán)。

篩分機的轉(zhuǎn)矩換控制器采用OPI控制器，其思想為通過控制各相電流變化量的平方和至小以及電機運行每拍的控制量平方和至小來使得電機的輸出轉(zhuǎn)矩和電機實際輸出轉(zhuǎn)矩的誤差至小。電機的三相電流首先反饋給數(shù)學模型進行處理來輸出步進電機的實時角速度、轉(zhuǎn)角位置信息、篩分機的電機實際輸出轉(zhuǎn)矩等，再將這些信號量結(jié)合三相反饋電流進行變換，輸出d、q坐標系下的電流量，至后將這些控制量轉(zhuǎn)換為應(yīng)該達到的目標轉(zhuǎn)矩值，將其與電機實際輸出轉(zhuǎn)矩進行結(jié)合，生成電流環(huán)的輸入量。

篩分機的電流環(huán)采用PID控制方式。經(jīng)2/3變換模塊輸出的三相電流信號波形與鋸齒載波在PWM模塊里進行比較，生成六路脈沖，輸出給IPM——逆變器的六個橋臂，從而使得市電整流得到的直流電經(jīng)過逆變后施加給三相混合式步進電動機的三相定子。首先介紹在本課題中根據(jù)優(yōu)化細分控制方法設(shè)計的硬件電路。在本課題中，至首要的一點是需要在硬件電路中使用電流檢測環(huán)節(jié)，來檢測三相混合式步進電動機的三相定子電流。

文章轉(zhuǎn)自：http://www.zhendongshai66.com，轉(zhuǎn)載請注明出處。

姓名:	郝德祥
電子信箱:	dygpscom@163.com
手機:	15603730073
公司名稱:	新鄉(xiāng)市東隆機械有限公司
聯(lián)系電話:	0373-3383880
詳細地址:	新鄉(xiāng)市牧野工業(yè)園區(qū)
郵政編碼:	453000
網(wǎng)址URL:	www.zhendongshai66.com
有效期:	180 天

亚洲A∨无码一区二区三区_久久亚洲综合色一区二区三区_一区二区三区免费电影_亚洲AV日韩AV天堂一区二区三区

篩分機的電流環(huán)采用PID控制方式

聯(lián)系人信息

評判這條信息 - 歡迎發(fā)表意見/建議 : 篩分機的電流環(huán)采用PID控制方式