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焊接變位機類型有哪些——機器人行走機構廠家

焊接變位機是一種通用、高效的以實現環縫焊接為主的焊接設備。（工業機器人地軌）可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有獨立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊槍可氣動升降。

焊接變位機類型有哪些——機器人行走機構廠家小編來為大家娓娓道來：

1.伸臂式變位機

伸壁式變位機結構特點與性能回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉（重型龍門桁架），而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。

2.雙座式變位機

雙座式焊接機器人變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，（大型龍門桁架）它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

3.座式焊接變位機

座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恒速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。

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