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智能化是當(dāng)前一切工業(yè)控制設(shè)備的流行趨勢(shì)，價(jià)格低廉的單片機(jī)和新型高速微處理器將全面代替以模擬電子器件為主的電動(dòng)推桿的控制單元，從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的控制系統(tǒng)。（電液動(dòng)鄂式閘門）全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)，將原有的硬件控制變成了軟件控制，從而可以在小型電動(dòng)推桿中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法（如：至優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等）來提高控制性能。傳統(tǒng)的電動(dòng)推桿一般被看作是線性系統(tǒng)，由放大環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)組成，但實(shí)際上，絕大多數(shù)執(zhí)行器參數(shù)在運(yùn)行期間會(huì)顯著地發(fā)生改變，應(yīng)用參數(shù)調(diào)度和模型辨識(shí)自適應(yīng)控制將大大提高電動(dòng)推桿的控制性能。相對(duì)氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器來說，接線簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、使用可靠的智能電動(dòng)推桿將不斷擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

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第一編碼器：

能夠更精確的控制電機(jī)電動(dòng)或間隔動(dòng)作。

第二：

電位計(jì)：

通過數(shù)據(jù)的反饋，計(jì)算出電機(jī)電阻的大小。

第三：

手搖裝置：

這個(gè)裝置主要是為應(yīng)對(duì)斷電時(shí)，通過手搖裝置達(dá)到預(yù)期的位置（電液動(dòng)梨式卸料器）。

第三：

霍爾信號(hào)

更準(zhǔn)確的達(dá)到精確控制。

第四點(diǎn)：

PLC控制

達(dá)到過程實(shí)時(shí)控制

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