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修改這篇文章 : 倉壁振動(dòng)器的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制

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倉壁振動(dòng)器的轉(zhuǎn)子位置是實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)控制不可或缺的信息,從換相到轉(zhuǎn)矩估計(jì)等通常都需要轉(zhuǎn)子位置信息,為獲得轉(zhuǎn)子位置,通常在電機(jī)上加裝絕對編碼器,這不但增加了系統(tǒng)的成本,也降低了系統(tǒng)的可靠性,無傳感器方案通過電流、電壓等一些易于測量的量估計(jì)轉(zhuǎn)子位置,可以避免因安裝編碼器帶來的問題,所以無傳感器方案的研究是很有意義的。倉壁振動(dòng)器的位置估計(jì)的方法有很多,如根據(jù)磁鏈-位置-電流或電感-位置-電流關(guān)系進(jìn)行估計(jì)、使用位置觀測器、脈沖注入法等。根據(jù)開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型找出了轉(zhuǎn)子位置和電感的關(guān)系,利用在線估計(jì)的電感值就可以計(jì)算出轉(zhuǎn)子位置,進(jìn)而可以獲得轉(zhuǎn)速,并設(shè)計(jì)了一個(gè)非線性轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器,實(shí)現(xiàn)了開關(guān)磁阻電機(jī)的無位置傳感器控制。 設(shè)計(jì)了可以估計(jì)倉壁振動(dòng)器的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的滑模觀測器,這種觀測器在轉(zhuǎn)速高于20r/min時(shí)有著很高的精度,而低于20r/min時(shí)精度較差,為彌補(bǔ)這個(gè)不足,分別設(shè)計(jì)了檢測低速時(shí)開通角、關(guān)斷角以及判斷啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子初始位置的方法,將幾種方法結(jié)合起來就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉壁振動(dòng)器速度范圍的無傳感器控制。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)轉(zhuǎn)子位置,所建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以磁鏈和電流作為輸入,以轉(zhuǎn)子位置作為輸出,通過離線的法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,虛真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都顯示該方法有著很好的精度。 設(shè)計(jì)了一個(gè)基于倉壁振動(dòng)器的模糊邏輯的位置估計(jì)器,根據(jù)磁鏈-電流-位置數(shù)據(jù)確定模糊規(guī)則之后,通過磁鏈和電流就可以估計(jì)出轉(zhuǎn)子位置,這種方法有著很強(qiáng)的魯棒性,即使在高噪音的環(huán)境下也能可靠的估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。無位置傳感器控制是開關(guān)磁阻電機(jī)一個(gè)很重要的研究方向,對于降低開關(guān)磁阻電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)成本,提高系統(tǒng)的可靠性有著很重要的意義。由于時(shí)間限制,并未在此方面進(jìn)行深入研究。倉壁振動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是開關(guān)磁阻電機(jī)的主要缺點(diǎn)之一,抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對于實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)的高性能控制有著重要意義。抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法有很多,直接轉(zhuǎn)矩控制策略就是其中一類比較有效的方法,本文將對開關(guān)磁阻電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略進(jìn)行研究,具體內(nèi)容如下: (1)介紹開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理、數(shù)學(xué)模型以及常用控制方法。 (2)介紹倉壁振動(dòng)器開關(guān)磁阻電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制和直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方法,分析其工作原理,并進(jìn)行虛真驗(yàn)證。 (3)在倉壁振動(dòng)器的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制基礎(chǔ)上,擬提出一種新的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制,以簡化矢量表,提高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度。 (4)設(shè)計(jì)倉壁振動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩估計(jì)器,通過電流、磁鏈、轉(zhuǎn)子位置等較易測量的信息對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行估計(jì)。 文章轉(zhuǎn)自：http://www.dyzdz.com，轉(zhuǎn)載請注明出處。

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